电梯主要控制系统简单介绍

发布者：帝奥    发布时间： 2014-07-23 13:19    浏览次数：

电梯拖动控制系统采用了速度环和电流环双闭环反馈控制电路。

主微机产生的速度指令，与旋转编码器反馈的速度信号进行比较及矢量计算，构成速度闭环控制；而速度比较的输出信号经主控制系统处理后，再输出电流指令（正弦指令），再与霍尔电流互感器反馈的电流比较。从而形成电流闭环控制。

2.变频调速控制系统

电梯主要采用变频调速控制：三相电源经整流器（UR）进行三相全波整流后成为直流电源，再经滤波电路后，由逆变器（或变频器）（UI）通过SPWM（正弦脉冲宽度调制）或PWM（脉冲宽度调制）转换变成变频变压三相正弦脉宽调制电压供给三相感应电动机（曳相电动机），再通过机械减速装置驱动电梯，或直接由电动机驱动电梯（如UAX电梯）。

（1）对于UAX、NPX系列电梯在变频器部分中采用了高速演算的32位RISC微机，从速度指令的输入到PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制) 脉冲的输出，采用全数字控制方式，提高了控制性能，节省了能源。

（2）对于NPH系列电梯在变频器部分中采用了高可靠性的高速演算的双32位微机，从速度指令的输入到SPWM(正弦脉冲宽度调制) 脉冲的输出以及速度、力矩反馈，采用全数字控制方式，提高了控制性能，节省了能源。

（3）对于GVF系列电梯在变频器部分中采用了高可靠性的32位专用微机，从速度指令的输入到SPWM(正弦脉冲宽度调制) 脉冲的输出以及速度、力矩反馈，采用高精度控制方式，提高了电梯的乘坐舒适感。

具体的电路图见下图，在变频器或逆变器的主回路中，六个大功能晶体管控制采用6步工作法，VT1与VT4、VT3与VT6、VT5与VT2，每组依次相差120°，每二管相差180°，由这6步控制晶体管的顺序，从而使电动机的转向可正可反，输出三相电压、频率可变的三相交流电源。

3.门机控制系统

NPX系列、UAX系列、NPH系列、GVF系列中分电梯采用的门机为变频调速控制，其原理图如下：

当电源输入门机系统后，经过整流滤波后输入逆变系统（变频器），控制板的有关信号控制IPM模块，使其输出三相PWM信号驱动门电机转动，门机通过皮带减速，驱动轿门的开和关。逆变系统产生的三相交流电通过电流传感器反馈回控制板，作为电流控制用；与门机同轴相连的编码器产生的位置和速度信号也输入到控制板，作为速度和位置控制用，从而构成了速度和电流双闭环控制系统。

4、门系统安全装置

层门和轿厢门的电气联锁装置：

（1）在电梯层门处装有门锁开关，门锁开关的信号决定了运行指令，所以当层门打开时，门锁开关就切断，从而不能发出运行指令。这样电梯正常运行时不可能打开层门，同时，如果某一个层门开着，电梯不能起动或继续运行。

（2）验证层门紧锁的电气关闭装置：在电梯门上安装有关门极限开关(CLS)，用于检查门是否关闭，当CLS开关没有动作时，微机就判断门没有关好，电梯不能运行。

（3）紧急开锁与层门的自动关闭装置：在电梯的每个层门上都有一个三角锁，在层门外可通过三角锁匙把电梯门锁打开，再用力可以把层门连带轿门一起推开。层门是以弹簧回复力使它自动关闭。

（4）电梯设有机械式的安全触板或电子式的光幕保护装置。

5、控制方式——集选控制

该功能可以自动登记轿厢内选层指令和厅外的层楼召唤指令，集中进行综合分析处理，自动关门起动运行，自动选向并顺向依次做出应答。当无召唤指令时，电梯自动关门待机或自动返回基站关门待机，当某一层楼有召唤信号时，再自动起动应答。另外，此功能还可以实现无司机操纵。为适应全集选控制功能的特点，电梯在各层站停靠时间可以自动控制，轿门设有安全触板或光幕等其他近门保护装置，轿厢设有超载保护装置等。

电梯高效率运行的并联控制功能是两台电梯的全自动集选控制方式，可使共用（或不共用）厅外召唤指令的两台电梯互相配合运作，根据电梯的实际运行情况对已登记的厅外召唤指令进行合理的分配，一般一个厅外召唤指令只分配一台电梯应答，从而提高电梯系统的运行效率，减少乘客的候梯时间。并联控制状态下，在无召唤指令时，一台电梯将停在基站关门待机，另一台电梯将停在并联中间层楼或其他层站关门待机；在有厅外召唤指令登记时，电梯系统将分配给最合适的电梯立刻应答。3台以上电梯高效率运行可选用群管理控制功能。