展鹏全电脑VVVF 同步带门机的电气接线及调试

发布者：帝奥    发布时间： 2014-05-06 10:14    浏览次数：

1 ．电气接线说明
1 . 1 ．电气接线图
1 . 2 ．供电电源
使用单相交流电源Ac220v 士：5 % , 50Hz 士5 % ；建议通过瓜的c45N 等向门机供电。
1 . 3 ．编码器接线
出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。
1 . 4 ．电机线
出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。
1 . 5 ．输入／输出信号接线
1 . 5 . 1 ．输入
输入共有四个共电源的端子（24V ，由门机控制器提供），可以是继电器触点输入，也可以是开路集电极触点。每个输入端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。Hl 一H4 分别对应输入端子111 一湘。
1 . 5 . 1 . 1 ．关门输入一即上位机传给系统的要求关门信号，必须是持续信号。该信号必须定义，否则报错。例如：Hl = 01 表示Hl 与24v 通要求关门；H1 = 06 表示Hl 与24V 断要求关门。
1 . 5 . 1 . 2 ．开门输入一即上位机传给系统的要求开门信号，必须是持续信号．该信号必须定义，否则报错。例如：H2 = 02 表示H2 与24V 通要求开门；H2 = 07 表示H2 与24V 断要求开门．
1 . 5 . 1 . 3 ．慢关门输入一即通常的超时强迫关门信污，必须是持续信号。该信号要求以中速关门。
1 . 5 . 1 . 4 ．电眼信号一即通常的门保护信号，如红外光幕／安全触板等，若要直接使用，则必须接入非开门区信号。该信号可以是脉冲信号（脉宽妻20ms ） . 1 . 5 . 1 . 5 ．非开门区信号一端子控制时有效，必须是持续信号。若有该信号，则电眼信号输入无效，即这时不允许开门。该信号对开门输入信号不限制。
1 . 5 . 2 ．输出
输出共有四对相互独立的继电器触点（功率为5A , 30VOC / 25OVAC ） ，每对输出端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。Pl 一P4 分别对应输出端子对CI 一Pl 到C4 一P4 。
1 . 5 . 2 . 1 ．关门到位信号一即系统传给上位机的关门到位信号，该信号必须定义，否则报错。该信号可作为电梯启动运行的条件之一例如：P1 = 01 表示关门到位时C1 与P1 通；Pl = 05 时表示关门到位时C1 与P1 断开。
1 . 5 . 2 . 2 ．开门到位信号一即系统传给上位机的开门到位信号，该信号必须定义，否则报错。例如：P2 = 02 表示关门到位时CZ 与P2 通；P2 = 06 时表示关门到位时c2
1 . 5 . 2 . 3
1 . 5 . 2 . 4
与P2 断开。．一门障碍信号一有开关门信号输入时无反馈脉冲则输出该信号，若开关门债竺撤销则该信号”“复位。’。用““号可实鹦瞪黔嫂悲卖瞥：, 遇障碍，则表示该层可能无法开门，只好关门后运仃笙白剧力！叫取胜厉1 ？翔夕，' ’。
系统故障信号一有系统内部故障时输出该信号。
1 . 6 . 3 ．具体定义方法下有详述。

．面板说明
2 . 1 ．欢位七段码显示
2 . 1 . 1 ，缺省状态下显示门位置的脉冲
，也可设置成显示开／关门时间。
位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置全开足位置显示为99 ，其它位置按比例显示。开关门时间用双位十进制显示：十位显示秒，
们刀己完全放开）显示为00 , fl 完
个位显示0 . 1 秒。
2 . 1 . 2 .
2 . 1 . 3
2 . 1 . 4
修改参数时位闪烁显示。
，参数类别号以双位十六进制显示
：参数值用双位十进制显示，当前
．参数值设置报警以双位闪烁方式显示，
十位闪烁显示出错的参数类别（U 、
H 、P )
个位闪烁显示“一”
．故障显示，当前故障十位闪烁显示
“一”，个位闪烁显示故障代码（1 一8 ）。
2 . 1 . 2 . 2 .
历史故障十位闪烁显示序号（0 一F ) ，个位闪烁显示故障代码（l 一8 ) 0 - . . _ _ 5 ．面板显示优先级：参数设置一＞参数值设置故障一＞门机故障一＞正常显不。
键盘分布
③ ④ ① ②
2 . 3
左上① 键－- －一八键，向上翻转参数号／参数值增1 ／面板开门。左下② 键－- －一V 键，向下翻转参数号／参数值减l ／面板关门。右上③ 键－－一F 键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置／中止开关门。右下④ 键－- －一Enter 键，进入参数修改／确认修改值。
在设定A1 = l / A1 = 2 时，可按八键开门或V 键关门。
在A1 = 2 时，按A 键／V 键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门。
在Al = 2 / A1 二3 ／自学习开关门时，可用F 键中止本次开关门运行。
2 . 4 • 在非开关门状态下，按F 键进入参数设定状态• ＿' . _
2 . 5 ．首先面板显示参数号A1 ，这时可按八或V 键往上或往下翻转，可持续按傅八或V 健伏
速翻转，找到要修改的参数号。
2 . 6 ．按Enter 键进入参数修改状态，
显示变为当前参数的参数值，这时可按八或V 键修改
参数值，可持续按住A 或V 键快速增减
；也可按F 键（在参数修改状态时转义为移位
键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位键确认，系统会自动转至下一个参数号。
，然后修改参数值，改完后按Enter
2 一• 一－一．- - - - - - - －叫－

2 . 7 ．全部参数设定完成后按F 键（在显示参数号状态时转义为Esc 退出键）退出，进入正常运行状态。
2 . 8 ．例如：将参数C4 值由50 改为40 ，可用的一种操作方法如下：
操作显示
F AI
八AZ
A C4
Enter 50
V 49
V 40
Enter CS
F 脉冲值

．运行状态
3 . 1 ．脱机运行
脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即Al 笋O ，非端子控制状态）。脱机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位闪烁形式显示。
3 . 1 . 1 ．面板点动开关门（Al 二l ）
当Al 二l 时，持续按住八键或V 键才能保持开关门，释放按键开关门即停止。当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）；这种状态时开门保持力始终输出，其它状态时会自适应。3 . 1 . 2 ．面板手动开关门（Al 二2 ）
当AI 二2 时，且门机己自学习过，按一下A 或V 键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用F 键中止。
3 . 1 . 3 ．自动定时开关门（Al = 3 ，门机演示功能）
当Al = 3 ，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6 设定，本次开关门运行可用F 键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。
3 . 2 ．联机状态
开关门运行需要电梯主控制器控制时称为联机运行状态（即当Al = 0 ，端子控制状态）。联机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位正常形式显示，不再闪烁。
3 . 3 ．注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常．

4 ．电气调试
4 . 1 ．准备工作
按电气接线图正确接线，适呈各接插件。把电梯开至平层位置带上汀lJ （以卜l 司儿先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后把门机盘至开关门行程的中间，插上门机电源，这时可以调试门机。
4 . 2 ．该门机系统出厂前已经过调试，置A1 二0 即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。
4 . 3 ．确认传动比及编码器脉冲数
若传动为电机直接驱动，则观察电机轴上的同步带轮的颜色，若为黑色，则置A7 二0 , 若为奶色，则置A7 = 1 ；若传动为带减速同步带联轮的方式，则置A7 = 2 。系统缺省方式为电机直接驱动，同步带轮为黑色，即A7 = 0 。
4 . 4 ．同步／异步门刀设置
按门保护的型式，视门刀是装在同步门刀位置还是异步门刀位置，定义参数A2 。一般装光幕选择同步门刀，层门、轿门在开关门过程中始终保持同步；装安全触板时选择异步门刀，这时在开关门过程中轿门比层门每边多开9 毫米。
4 . 5 ．确认开、关门的方向
置A1 = 1 ，将门盘至半开半关，按住八键，应向开门方向运行；按住V 键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障，则改变A4 的设置值。
4 . 6 ．确认脉冲的方向
开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障，这时应改变A3 的设置值。
4 . 7 ．调整开门保持力
将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1 兰1 ，若上电后门机保持不动，则转至下一步。否则用A 键或V 键使门开至任意非闭合位置，调整E7 及U1 ，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低Ul 或E7 ，通常调整Ul ：若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加UI 或E7 ，通常调整Ul 。注意U1 必须小于UZ 、U3 及U4 ，否则报错。
4 . 8 ．自学习
4 . 8 . 1 ．置LZ = 1 ，回到正常状态，门机自学习即开始。
4 . 8 . 2 ．首先按E2 设定频率关门，到位后置脉冲初值为0 。
4 . 8 . 3 ．然后按E2 设定频率开门，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM 内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束。
4 . 8 . 4 ．若自学习时遇任何不正常情况，可用F 键中止，排除后重新自学习。
4 . 9 ．试运行并观察其运行情况应正常
置Al = 1 面板点动开关门，这时在门的任意位置按住八或V 键会持续开关门，一旦释放开关门应立即停止。
置Al = 2 面板手动开关门，这时按一下八或V 键，会持续开门或关门直至到位，除非
一4 目．? - ? ? ? ? ? - - ? - ? ? ?
4 . 10
4 . 11
4 . 12
4 . 13
4 . 14
4 . 15
用F 键中止本次开关门。
调整慢速开／关门V / F 曲线
置Al = 1 ，持续按住A 键走开门全程二次，开门过程中若出现“一8 ”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加UZ ，通常不调E4 频率，保证能正常全程开门。持续按住V 键走关门全程二次，关门过程中若出现“一7 ”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6 ，保证能正常全程关门。
开门保持力的可持续时间调整（可不改变）
开门保持力的可持续时间由A5 设置（单位为分），即超过A5 设定时间，则撤消该开门保持力以免电机持续在低频堵转时发热。若AS > 60 ，则系统设为永久保持，建议司机操作为主或货梯的门机A5 设为60 以上，如99 。
上电自整定
当AI 半1 时，门机上电时的第一个开／关门命令为上电自整定（找门位置的基准位置）。它会以E2 频率运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99 ，若是关门命令置00 ）。若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。
调试时可置A1 二2 ，按一下八或V 键，让门开足或关足即完成上电自整定。慢速关门调试
上电自整定后，置A1 = 1 ，先按住A 键把门开至一半以上位置，然后按住V 键让其关门且让其关足，观察轿、层门闭合时的运行情况，若感觉明显太慢，可适当减小F3 ; 若感觉有明显的碰撞，可适当增加F3 。这样中速关门可调至最佳。
全程开／关门调试
置A1 = 2 试运行门机，视门机的运行情况，调整各减速点（F 组参数）、频率参数（E 组参数）、时间参数（c 组参数），以满足你的要札
若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：适当的增加减速脉冲F1 ；适当的减小减速脉冲F1 ; 适当的减小关门减速时间C6 ；适当的增加关门减速时间C6 : 适当的降低关门频率ES ；适当的增加关门频率ES :
若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加减速脉冲F2 ；适当的减小减速脉冲FZ : 适当的减小关门减速时间C4 ；适当的增加关门减速时间C4 ; 适当的降低关门频率E3 ；适当的增加关门频率E3 ; 通常只需调整F1 / F2 就可满足要求。
若须改变系统设定的开、关门速度，可适当调整E3 、E5 频率，相应调整F2 、Fl 。急停止时间调整（一般不需调整）
调整C7 可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7 斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。
4 . 16 ．收／放门刀速度调整（一般不需调整）
调整E2 可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设置在14 一16 之间较好．
4 . 17 ．关门到位调整
调整F4 可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
4 . 18 ．开门到位调整
调整FS 可使开门最后正好到位且无大的冲击．
4 . 19 ，关门阻止力及过力矩调旅
调整U4 可使关门阻止力控制在国家标准范围内（蕊150N ） ．不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩．
调整U3 可使开门时的力矩在你的目标范围内．通常设置得比U4 大5 一10 .
4 . 20 ．开关门运行示意图（电气附图2 ）
5 ．完整运行
哭Al = O ：用导线短接2 钊及关门输入信号端子（如川）应能币常关门：用肾线嫩接2 钊及开门输入信号端子（如H2 ）应能正常开门．用导线短接24v 及慢关门输入信号端子（若有的话）应能正常慢速关门：至此，门机的独立运行己调试成功．这时按住轿内开关门按钮，应能正常开关门，否则请检查输入输出常开常闭设皿是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常．
6 ．门机参数的存取
出厂前根据不同的门机己内置了不同的系统缺省参数，一般情况下利用系统缺省参数即可正常运行，也可根据用户的个性，调整相关参数。若用户修改过任一参数，系统会自动记录当前使用参数，若当前参数运行己较理想，可存入用户定义参数区，以便下次随时调用．这样实际上有：系统省缺参数、用户定义参数及当前使用参数。置LI = l ；• 可把系统省缺参数复制至当前使用参数．（取系统参数）。A 组、H 组和P 组参数除外．
置Ll = 2 ：可把用户定义参数复制至当前使用参数．（取用户参数）. 置Ll = 3 ：可把当前使用参数复制至用户定义参数。（存用户参数）。

7 ．面板显示选择
置L4 二O ，面板显示门位哭脉冲．
置L4 二l ，面板显示开关门时间（不含收放门刀时间）.
置L 斗“2 ，面板显示开关门时间（含收放门刀时间）.
8 ．参数设置报替
当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数．若有错误则自动移至出错类别号．以闪烁方式显示该出错参数类别，按F 键可重新设定．
闪烁显示闪烁显示闪烁显示
“卜”：表示输入信号重复定义或开门．／关门输入信号没定义•
" P 一”" U 一”
表示输出信号重复定义或开门到位／关门到位输出信号没定义．表示压频曲线讹置错误，应满足Ul < UZ < U4 、U3 .
? ＿一‘- - －一－－一曰－一一
9 ．门机故障
9 . 1 ．故障代码
一l 至一3 系统内部故障；一4 低电压；一5 过电压；一6 过电流。一7 关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低。
一8 开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。
9 . 2 ．出现l 一6 号故障，会输出系统故障信号。1 一3 号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。若出现4 一6 号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用．
9 . 3 ．出现7 一8 号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U 组的V / F 压频比：是否UI 、UZ 、U3 、U4 设置过小（即开关门力矩设得太小），可按4 . 7 、4 . 10 、4 . 19 进行调试设置．
9 . 4 ．历史故障可置L3 = l 来查询，本系统可记录最近的16 条故障记录，首先显示最近一次故障代码，按V 键往前（远）查，按八键往后（近）查。这时面板显示器十位上显示故障序号（1 一F ） ，个位上显示故障代码俨一”表示无故障，" 1 一8 ”表示1 一8 号故障）。
9 . 5 ．历史故障可置L3 = 2 来清除。
注意：现场安装时，门机安装好以后，应避免将殊屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏！