乘客电梯的主驱动控制

　　其中:电梯轿厢是电梯主驱动控制的对象和目标;传动机构是电梯的机械传动装置; 电动机是电梯主驱动的主要动力设备;控制系统是电梯主49动系统的电气控制部分。本章的重点将叙述后两部分。

　　乘客电梯的主驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动和制动的加减速度，平层精度，乘座的舒适性等指标。早期的电梯原动机都是直流电动机，所以19世纪中期，直流驱动是当时电梯惟一的驱动方式。 19世纪末期，电力系统出现了三相交流电源，同时又发明了实用的交流感应电动机，因而从20世纪初开始，交流驭动在电梯上得到了应用。

　　目前用于乘客电梯的主驱动系统主要有:

　　(1)交流变极调速系统为了使电梯能准确地在层站楼面平层，要求电梯在停车前的速度越低越好，这就要求，交流电动机不仅仅只有一种转速，而要有两种或三种转速。变速的最简单方法是改变电动机定子绕组的极对数。因为交流异步电动机的转速是与其极对数成反比的。改变电动机的极对数就可改变电动机的同步转速。这种系统大多采用开环方式控制，线路简单，价格低，但乘座舒适感差，一般只应用于额定速度不大于lm/，的电梯。

　　(2)交流变压调速系统随着电子技术的发展，交流调速理论和交流传动技术得到了较快的发展，特别是20世纪70年代初，大规模集成电路和计算机技术的发展，使交流调压调速驱动系统在电梯中得到了广泛的应用。这种系统采用晶闸管闭环调速，其制动减速可采用涡流制动、能耗制动和反接制动等方式，使乘座舒适感、平层精确度明显优于交流双速驱动系统，目前主要用于速度2. 5m/s以下的电梯。