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乘客电梯的脉冲选择
发布者:admin 发布时间: 2012-10-08 08:34 浏览次数:
乘客电梯 如果同步脉冲到来.微机读取电路状态时,来自数字调节器的控制信号p(t)为负极性,则判断为制动控制状态。应根据式(2.102)计算控制角a,判别段标志H,计算a'=a- 600 x H。对于制动控制状态,由于以线电压UUv为基准,所以电路状态S1S2S3 = 100, 110, 010,为线电压Uuv负半周,实际定时起点在状态100的同步脉冲作用时刻,触发脉冲代码均为80H,触发晶闸管VT8导通。而电路状态S1S2S3=011,001,101,为线电压Uu,正半周,实际定时起点在状态011的同步脉冲作用时刻,触发脉冲代码为40H,触发晶闸管VT,导通。若对段标志H的判别结果为H二0,则应由状态100或011开始启动定时器;若H二I,则开始启动的状态地址应下移一行,即由状态110或001开始启动定时器;若H二2,则开始启动的状态地址应下移两行,即由状态010或101开始启动定时器。由上述可知,对于制动控制状态,以电路状态100或011为基址M',来计算启动定时器的状态地址指针,即 启动定时器的状态地址指针二M'+ H (2.103) 在计算出a之后,按式(2.103)计算定时起点指针,微机读到该启动状态,便启动定时器,按 ia定时。定时时间一到,便取触发脉冲代码80H或40H,触发晶闸管V'i'a或VT7导通。 数字触发器程序框图如图2.95所示。参考硬件电路如图2.%所示。在电路中,单片微机8031接收同步脉冲U,w; 8253为移相定时器,工作于方式0;8155为输出端口。两片四 D触发器74LS175用作愉出触发脉冲控制开关,用其实现硬件触发,提高移相角置位精度; 单稳态触发器74LS123用来控制触发脉冲宽度。由8031响应同步脉冲中断申请.定时器 8253定时时间一到,其OUT2输出信号的上升沿开启两片四D触发器175,便将8155端口输出的触发脉冲分配代码经D触发器741S175的心‘端送到脉冲功率放大器的输人光电藕合器TIL113。当定时器延迟时间已到,需要输出触发脉冲时,741S175开启,则其荡一仄中必有二位为‘,o,或玩、可中必有一位为“0"。于是,对应的光电藕合器TIL113导通,从而使功放级V2导通,最后经脉冲变压器输出触发脉冲。当单稳态触发器复位时,功放级截止,形成窄脉冲触发信号。
以上讲述了调压调速乘客电梯拖动微机控制系统的基本工作原理。为了构成数字控制系统,就必须使各个环节的工作数字化。
目前,多采用光电脉冲发生器检测乘客电梯的运行速度。这种对脉冲计数,并将其转换为轿厢运行速度的方法,不但取消了A/D转换环节,简化了系统,而且还可以取得足够高的检测精度,同时还能方便地检测轿厢在井道中的位置,减少井道信号感应器的数量。但是,基于光电脉冲的速度检测方法,与采用测速发电机的模拟信号检测方法相比,其低速测量响应较差,这主要是由于乘客电梯运行速度从启动到稳定运行的变化范围较大。若想在满足Shannon 采样定理的前提下,选择合理的采样周期,使得在较大范围内,既能保证测试精度又能保证响应,一般来讲比较困难。不过,已有学者对此作了研究,提出了比较有效的改进措施。 乘客电梯的拖动控制系统决定了乘客电梯运行性能的好坏。拖动控制系统的核心是速度调节器。基于经典控制理论的模拟调节器数字化的方法比较简单,能较为满意地实现乘客电梯运行所要求的启动给定增量设定、变参数调节等功能。目前,在乘客电梯的控制上,这种方法还被广为采用。为进一步改善乘客电梯的运行性能而采用最优跟踪控制等更加完善的现代控制理论和技术来控制乘客电梯.也已取得了成效。
晶闸管数字触发器的触发移相环节和双窄脉冲形成环节,由计算机软件程序来完成。对于同步脉冲信号,可以用硬件电路与软件程序结合的方式产生,也可以完全由硬件电路来产生。最后,必须配备脉冲功率放大电路。对于电动控制状态,相隔600的每一同步脉冲,均可以作为移相定时器的定时起点,根据晶闸管控制角a所确定的定时时间一到,便读取正确的触发脉冲代码,并经脉冲功率放大器输出触发脉冲,使应该导通的晶闸管控制极得到触发信号。而对于能耗制动控制状态,由于基址同步脉冲是固定的,所以必须根据控制角a 的大小,确定启动定时器的同步脉冲。
晶闸管的数字触发器,使系统得以简化,移相定时准确、稳定。但是,由于通过软件程序完成相应功能,使触发控制存在一定的滞后性。如果采取相应措施,会得以改善。
此外,作为微机调速装置,一般应设有光电脉冲检测信号、启动信号、来自井道的换速信号、防终端越位的保护信号等输人信号的接线端子,以及在接通电源之后表明工作正常的总运行信号、乘客电梯启动后表明有运行速度的速度响应信号、接收换速信号之后表明乘客电梯进人制动状态的制动应答信号等输出信号的接线端子。与此有关的内容在第三、四章再作介绍。