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轿厢运行方向的检测
发布者:admin 发布时间: 2012-09-24 08:39 浏览次数:
为了检测轿厢的运行方向,
乘客电梯需要沿与电动机同轴旋转的光码盘边缘开出两排狭缝,并将两排狭缝在相位上相互错开900,如图2.81(a)所示;用这样的光码盘构成光电脉冲发生器,便可产生相位相差900的两相脉冲信号。。和ub,将其作为图2.81(b)所示的方向判别电路的输人信号,将电路的输出信号u。和“d引人微机。当乘客电梯的运行方向不同时,两相光电检测脉冲信号“。和“、的相位关系也不同,可分别使方向判别电路的输出信号“。或“d为高电平,如图2.81(c)和(d)所示。于是,便可将高电平的“。和Ud作为微机对不同运行方向的判别信号。
2.用查表法产生速度给定曲线 用查表法产生速度给定曲线,就是将离线计算的速度给定曲线的有关数据,存人 EPROM中,根据需要再读出曲线数据。为叙述方便,将抛物线一直线型理想速度给定曲线重新画出,如图2.82所示。
(1)按时间原则启动加速段速度给定曲线的产生 在本章2.2节中,已对抛物线一直线型理想速度给定曲线进行了详细分析,对0一A B一G各段曲线的速度与时间的关系做了描述。根据各曲线段的函数关系。= f(t),便可计算各时间点:所对应的速度。。尤其是根据时间:,、::和:3分别对应的A,B和e点的速度和Vm值,能够正确进行各段曲线的连接。令EPROM存储单元的地址空间为M,则可 (2)单层分速度运行给定曲线的产生
当乘客电梯单层运行经过换速点时,还未达到额定速度就开始制动减速,准备停靠。为了提高单层运行效率,尤其是高速乘客电梯,希望分速度运行给定曲线为三角形,如图2.86所示。 对于这种速度给定曲线主要解决按时间原则启动加速段曲线与按距离原则制动减速段曲线的平滑连接问题。
已知时间ti .t3一t2,t;一:3116一:5和加速度aml1am2,且aml = amt;令::为切换点,在此之前的曲线生成方法与多层速运行速度给定曲线生成方法相同,由切换点::开始检测制动减速曲线与启动加速曲线的速度差值△。,速度差值△。为 w=V2一。- 根据加速度曲线的几何关系求得以::为起始点的△。二f(t)的函数表达式为 ③M/T法。M/T测速方法就是由微
型计算机对光电脉冲发生器输出的脉冲个数N进行计数的同时,对频率恒定的高频时标脉冲的个数N,也进行计数,再转换为运行速度。检测原理如图2.80所示。
在设定的时间Tl}内,由图(。)所示的待测的光电脉冲上升沿a开始对其脉冲数 N和图(c)所示的恒定频率高频脉冲数N1 进行计数,到Tc结束的b点停止对N计数; 因为设定时间T。不一定等于整数个光电脉冲周期,所以微机继续对N1计数,直到临近的光电脉冲上升沿。点停止对高频脉冲个数N;计数。这样,N反映了运行距离,而N;代表了N个光电脉冲周期,即运行距离对应的时间。由此,可求得运行速度为 在以上三种方法中,用M法检测高速时响应较好,精度较高;而用T法则检测低速时响应较好,精度较高;M/I,法是M法与T法结合而成的一种方法,综合了M法和T法的优点。