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ACVV乘客电梯拖动微机控制系统
发布者:admin 发布时间: 2012-09-21 08:29 浏览次数:
前几节讲述的
乘客电梯拖动模拟控制系统在技术上较为成熟,性能比较令人满意,但是在一些方面存在不足。诸如:模拟控制系统不能根据轿厢的运行方向和负载大小,自动调整启动给定增量和预制动力矩的大小;不能实现变参数比例积分(PI)调节功能;更不能按更完善的现代控制算法对系统进行控制。用模拟电路产生理想速度给定曲线,以及在实现按距离原则制动减速时,在为改善乘坐舒适感和提高平层精度而采取的相应校正措施等方面,都显得很麻烦,而且稳定性也较差。此外,通过模拟信号不便于实时检测轿厢在井道中的位置。如果采用微型计算机构成数字控制系统,充分发挥微机软件功能.上述问题均能得到较好地解决,并能简化系统结构,提高可靠性。同时,便于现场调试、操作和维护。
用微型计算机构成的乘客电梯拖动数字控制系统,即微机调速器,主要包括三个环节:数字化理想速度给定曲线生成环节、变参数数字PI调节器以及晶闸管数字触发器。
一、理想速度给定曲线的产生 用微型计算机构成的乘客电梯拖动数字控制系统,通常采用查表法或实时计算法产生理想速度给定曲线。 为了产生速度给定曲线以及实时控制的需要,必须对乘客电梯运行速度和运行距离(也用以表示轿厢在并道中的位置)进行检测。
1.轿厢运行距离和运行速度的检测 (1)轿厢运行距离的检测 使用高精度光电脉冲发生器(工程上也称作光电码盘),能精确地检测轿厢的运行距离。光电脉冲发生器有一个沿圆周开有许多狭缝的圆盘(例如,开有1 024个狭缝),与曳引电动机同轴旋转。在盘孔的一侧有一光源,对着盘孔的另一侧装有光敏三极管。当孔盘转动时,将其对光源的间断性遮挡,转换为脉冲信号。 轿厢运行距离可以表示为
对确定的曳引机构和光电脉冲检侧装置来讲,K为常数。因此,只要将光电脉冲发生器发出的脉冲信号输入到计算机,对脉冲进行计数,按式 (2.77)即可求得轿厢运行距离,并得知轿厢在井道中的位置。
(2)轿厢运行瞬时速度的检测对于运行速度的检测方法有E5i法、T法和M/T法等三种。 ①M法。M法是以某一给定时间间隔,为采样时间基准,在此给定时间间隔内,对光电脉冲发生器输出的脉冲进行计数,再转换为运行速度。M 法检测原理如图2.78所示。当采样时基上升沿出现时,开始对被测脉冲计数,到采样时基下降沿时停止计数。由式(2.77)已知,光电发生器输出的每个光电脉冲对应的运行距离为
由于K2为常数,所以只要通过计算机在待测的光电脉冲周期T内对高频脉冲计数,将在T内的高频脉冲个数N;按式 (2.79)处理,便可测得轿厢运行速度。