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比较电路与电动机电源切换控制电路
发布者:admin 发布时间: 2012-09-18 08:36 浏览次数:
(1)比较电路 比较电路的功能,是将速度给定电压Un与实测速度电压U'。进行比较,输出偏差电压△U,作为闭环控制环节的输人信号。电路如图2.70中虚线左侧所示。 当乘客电梯以额定速度稳定运行时,速度给定电压U为 10 V左右.而实测速度U'。较大。通过电位器RP,,调整,使此时比较点A的电压为1-2.7 V之间,而输出的偏差电压 AU为A点电压的一半。
(2)电动机电源切换控制电路 由于
乘客电梯稳速运行时,系统处于开环控制状态,所以当 负载发生变化时,运行速度也会有一定变化。当乘客电梯到达换速点开始进人制动减速段时,为了实现闭环控制,要求稳速运行速度曲线必须与制动速度给定曲线连接。通常用检测两条曲线速度电压差的方法来判断速度是否相等。如前所述,当轿厢到达换速点。之后,制动速度给定电压U二随剩余距离电压U.的减少而减少。当U言与实测速度电压U'。的差值△U 减少到某一设定值△Ua时,就被认为两条速度曲线已相衔接,开始进人闭环控制状态。 图2.70所示的电动机电源控制电路的功能是,检测制动速度给定电压U二与实测速度电压U'。的差值电压△U,当△U减小到某一设定值△巩时,发出使曳引电动机脱离电源的控制信号。电路由运算放大器N6构成的施密特触发器和三极管V5构成的驱动电路组成。将比较电路的输出信号△U传送到N6的反相输人端,由+12 V电源电压通过电阻几和电位器RP12设定饯同相输人端电压,作为电路的比较闭值。
如对后面将要讲述的制动励磁电流调节器的工作原理进行分析之后就会知道,当制动速度给定电压嵘与实测速度电压U'。的偏差△U为△U ' Ud时,调节器并未开始工作,所以涡流制动器的励磁绕组没有制动励磁电流,当然也不产生制动力矩。为了改善乘坐舒适感,希望调节器立即开始工作。其工作过程如下:
圆滑电路的输人信号为图2.70所示的电动机电源切换控制电路的输出信号Uk,而圆滑电路的输出容C6的负值电容电压‘(76与正值的偏差电压△U叠加. 为负值,于是调节器便立即投人工作。
结果使比较电路的输出端电位△U 器输出控制信号U.增大,控制晶用叠加之后的△U取代实际的速度偏差电压,使调节闸管整流电路向涡流制动器励磁绕组提供励磁制动电流,产生制动力矩,使得电动与制动重叠作用,乘客电梯的运行速度开始下降。之后,电容C6向比较电路△U输出回路放电,使IDUI逐渐减小,并向实际的偏差△U逼近。因此,使在此期间的调节作用比较缓和,使得乘客电梯由稳速运行段圆滑地过渡到制动减速段。从而明显地改善了乘坐舒适感。