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调速器工作原理
发布者:love 发布时间: 2012-09-14 08:30 浏览次数:
前已指出,
乘客电梯在按时间原则启动时,先接6极启动绕组,当速度达到额定运行速度的 40%时,需要由6极绕组切换到4极运行绕组。这种切换控制,由电机绕组切换控制器,根据实测速度信号Un产生的切换控制信号Ui的控制来实现。之后,电动机继续加速到额定速度并稳速运行。
为了在现场调试时,能够对测速发电机输出的测速信号按需要进行调节,而设置了速度实际值分压器,输出已被衰减的测速信号Ufn,其大小可以在一定范围内调节。 在按距离原则制动减速时,需要给出与制动段剩余距离相对应的速度给定值,因而设置了速度给定环节,速度给定电路工作的启动,是根据控制指令与井道信号所提供的换速信号 UH.由速度给定投人电路的输出信号U。来控制。速度给定电路输出的速度给定值U言与测速反馈信号U'。通过比较电路进行比较,输出偏差信号△U,由于速度给定值U二是按制动段剩余距离以一定的减速度b计算出来的,所以随剩余距离的减小,速度给定值U言也随之减小。于是,在U言>U'。情况下,当偏差△U减小到某一设定值△场时,便由电动机电源控制电路发出控制信号Uk,使曳引电动机脱离电源。同时,使制动速度调节器投人工作。调节器输出信号Uc:控制移相触发脉冲电路,最后由功率放大电路输出晶闸管触发信号Ug,以控制涡流制动器的制动励磁电流的大小。此外,为了改善乘坐舒适感,并使乘客电梯制动作用的强弱与负载大小联系起来,
节投人工作时分别设置了圆滑电路和负载校正电路,在制动控制环,这两个环节也开始工作。调速器的各个环节的作用,的工作原理。以及相互之间的联系已如上述。以下详细介绍各部分电路的工作原理。
I.电机绕组切换控制电路 电机绕组切换控制电路如图2.59所示。该电路的功能是,在启动过程中,当电动机转速上升到额定转速的40%左右时(相当于600一650 r/min),电路发出由6极启动绕组到4极运行绕组的切换控制信号。电路由以运算放大器N,为主构成的施密特触发器、以及由三极管v:构成的驱动电路组成。在该电路中可见到,从运算放大器N:的输出端到其同相输人端连有电阻凡。这样,一方面构成正反馈回路,从而增加N1输出信号前后沿的陡度;另一方面使电路的动作电压与返回电压不相等,形成滞回特性,从而使得当输人信号在动作电压附近波动时,不致造成电路频繁切换。
3.速度给定投人控制电路 电路的功能是,当乘客电梯已开始正常运行(即电磁制动器控制继电器已吸合)、已发出由内外指令确定的换速命令信号以及井道磁开关已动作这三个条件均已得到满足,从而发出换速信号UH时,通过该电路控制制动速度给定电路,使其投人工作。电路如图2.62所示。该电路是以运算放大器姚为主构成的比较器。其反相输人端电压U_为输人信号UH经电阻 Ri:和R19的分压值,其同相端电压U+ 值即为比较器的比较闭值。
当乘客电梯启动加速、稳速行时,信号为+12 V电源电压经电阻肠和凡。的分压值,该分压 U。为低电平,使得U_ < U,。所以姚的输出电压 U2为正极限值(接近+12 V)。这时,在一12 V电压作用下,使得电路输出信号UG接近 0 V,但低于0 V.使后续速度给定电路停止工作。当乘客电梯换速时,换速信号巧为高电平,使得U-:,:- U,,则从输出电压姚为负极限值,电路输出信号U。为低电平,控制后续速度给定电路投人工作。