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交流半闭环调速乘客电梯电力拖动控制系统
发布者:admin 发布时间: 2012-09-13 08:35 浏览次数:
对于交流调速
乘客电梯拖动系统,除了变极调速和交流调压调速(ACW)拖动系统以外,还有另一种所谓交流半闭环调速乘客电梯拖动系统。这类电力拖动系统,在乘客电梯启动加速和稳速运行过程中,均处于开环控制状态;只当乘客电梯轿厢到达停靠层站之前的换速点时,才开始对乘客电梯的制动减速过程进行闭环控制,并按距离原则零速直接停靠层站。因为在制动减速过程中实现零速直接停靠,不存在低速爬行段,所以缩短了制动减速距离和时间,提高了运行效率,并节省电能。此外,该类拖动系统结构较为简单、价格低廉、维护方便,乘坐舒适感得到明显改善,主要技术指标均能满足标准要求。在我国,半闭环交流调速系统一般多用于 1m/s乘客电梯。这类乘客电梯产品应用在一般场合是适宜的,也是有前途的。
本节详细分析涡流制动器半闭环调速乘客电梯拖动系统。一、交流半闭环调速系统的组成及其工作过程 1.调速系统的组成
交流半闭环调速乘客电梯电力拖动系统可选用具有涡流制动器的乘客电梯专用电动机(如DM 系列电动机)作为曳弓【电动机,这类系统的组成框图如图2.57所示。在图中与曳引电动机3 同轴装有涡流制动器1、电磁制动器4和测速发电机5。运行时,由控制器8向涡流制动器励磁控制绕组提供制动励磁电流,测速发电机5向控制器8提供测速反馈信号,由井道感应开关7、轿内指令和厅召指令向控制器8提供控制指令。
2.调速系统的工作过程 当乘客电梯得到启动指令之后,先将6极低速启动绕组通过接触器KQ接于交流电源。在检查安全保护装置有效,以及机械制动器已松闸之后,乘客电梯便以开环控制方式按时间原则启动加速。当乘客电梯速度上升到40%额定速度时,将交流电源通过接触器KK由6极低速启动绕组切换到4极高速运行绕组,继续加速,直至稳速运行。当轿厢到达欲停靠层站换速点时,便切除曳引电动机电源,让乘客电梯依靠自身惯性继续运行,再将晶闸管可控整流电源接于涡流制动器的控制励磁绕组,开始按距离原则闭环控制制动减速,实现零速直接停靠层站。在制动过程中产生的热量,由涡流制动器耗散。
该类系统也可以选用乘客电梯双速电动机作为曳引电动机。这时,当乘客电梯得到启动指令之后,将电动机高速运行绕组(如6极绕组)接于交流电源,以开环控制方式按时间原则启动加速,直至稳速运行。当轿厢到达欲停靠层站换速点时,同样切除电动机电源,并将直流电源接于电动机低速绕组(如24极绕组),以闭环控制方式按距离原则进行能耗制动,实现零速直接停靠。
由上述运行过程可知,在轿厢到达欲停靠层站换速点,曳引电动机电源被切除之后,电梯需要依靠自身系统储存的动能,滑向停靠层站。因此,要求乘客电梯的运动系统应具有足够大的转动惯量。一般在乘客电梯满载上行和空载下行时,当切除电机电源以后,在不加任何外力矩驱动的惯性运动状态下,要求乘客电梯轿厢应能冲过平层位置250一300 mm左右。只有如此. 才能在闭环控制乘客电梯制动减速情况下,使轿厢平层到位,以确保乘客电梯正常运行并提高平层准确度。
该类乘客电梯系统所需的转动惯量,要通过正确的动力学设计来保证,可用装设在曳引电动机轴上的惯性飞轮来补偿。