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速度计算电路
发布者:admin 发布时间: 2012-09-07 08:49 浏览次数:
当控制系统判断
乘客电梯为高速运行,也就是乘客电梯准备长距离多层站运行时,高速继电器 KG吸合。由图2.46所示的速度给定电路可知,此时将给出高速运行给定速度曲线。于是,乘客电梯启动后,便开始向高速给定值加速运行。如果在乘客电梯启动之后,又出现除了上、下端站以外的邻近层站的顺向截梯信号,尤其是层距较大的特殊层站的顺向截梯时,当收到换速信号之后,高速继电器KG便立即释放。此时乘客电梯的实际运行速度还没达到高速给定值,却要开始减速,进行平层停靠。为了提高运行效率,希望在收到顺向截梯信号使高速继电器KG 释放之后,乘客电梯并不立即换速,而是再继续加速运行一段时间,然后再开始换速。而且该段延时换速时间的长短,由实际速度值与高速给定值差值的大小来决定。为此,设置了速度计算电路,如图2.55所示。图中反相比例放大器N1:和以运放N1,为核心组成的可调积分器,用来建立速度计算的基准,积分器N20和反相比例放大器N21用以反映实际速度与高速给定值之间差值的大小,运放崛构成同相求和比较器。当图2.46中的高速继电器KG吸合时,在使继电器KV2吸合的同时,经T端将+24 V直流电压引人到图2.55所示速度计算电路中的继电器K5,使继电器K5吸合,与此同时,发光二极管VDII燃亮。继电器常开触点凡将图2.46所示的速度给定电路中的求和电路N2输出的负值高速给定阶跃信号仇,由S端输人到N,:的反相输人端,其正值输出电压U,:经电阻fha 和二极管VD29传递到积分器N,,的输人端。由于此时积分时间常数(R96 C24)较小,积分器N19的输出电压U,,便快速向负值方向变化。同时,U1,反馈到放大器 N1。的同相输人端,直到U19二U2,使U18 二0时,电压U19便停止变化。此时的负电压U19作为高速阶跃给定信号的设定值,即以此作为速度计算的基准。将速度给定曲线近似作为实际速度信号U输人到N2o的反相输人端。由于反馈回路中的常开触点K5闭合,并且Riot/R1oo = 100/106,使得N20和N21的输出电压几乎为零。将N2。的输出电压U21、速度计算基准一U19、实际速度信号U同时传送到求和比较器N22的同相输人端。由于此时U21 、O,I U19 I>认,所以崛输出电压肠为负值,稳压管玛被击穿导通。于是,开关晶体管 V15导通,发光二极管VD14燃亮,同时,将直流电压UZ(+24 V)由P端引到图2.46,经过常开触点KV2将继电器KV2自锁。
当在,:时刻有来自控制系统的顺向截梯信号时,在收到换速信号之后,高速继电器KG 立即释放,使继电器K5释放,于是将直流电压UW(+15 V)作为N1:的输人信号,其输出电压U1:由正值变为负值,使积分器N19开始正向积分。此时二极管VDT反偏截止,积分时间常数较大,积分曲线变化缓慢,如图2.56中曲线U1,所示。与此同时,由于继电器K5释放,使崛成为积分器。由于此时作为高速给定值速度计算基准的1 U19!大于实际速度值氏,所以差值积分器N20输出正值电压,经反相放大器N2;之后输出负值电压U21,其负向变化曲线的斜率取决于速度差值(U一!U19 1)的大小,如图2.56中曲线U2;所示。负值U1,和U21 与正值的U在求和比较器N22的同相输人端合成的结果为负值,其输出电压U2为负值,使开关管V15仍处于导通状态。尽管高速继电器KG已经释放,但是由于图2.46中的继电器 KV2已被V15管的P端输出信号自锁.所以KVZ仍为吸合状态,乘客电梯就只能继续加速运行,直到时间t2,三个信号在崛同相输人端的合成结果为Un〕!U19+姚:I时,在呢反馈回路中的二极管VD30截止,且电容气取值较小,于是呢的输出电压人上跳,使稳压管V昆截止,开关管V15截止,此时图2.46中的继电器KV2才释放。乘客电梯经此延时之后才开始换速,提高了运行效率。调整电位器RP,,可改变积分器N19的输出信号调整电位器RP16可调节高速给定的设定值换速延迟时间的大小。
U19的变化斜率,U1,与实际速度信号Un的合成比例,即调节实际若没有顺向截梯信号,则乘客电梯处于正常高速运行状态输出电压U,,始终保持为负高速给定值的设定值。,高速继电器KG始终吸合,N,,的由于继电器Ks的吸合,差值积分器N20 的输出电压始终近似为零。于是,乘客电梯就一直加速到高速给定值。由于在求和比较器N22输人端的合成结果为正值,开关管Vi,就一直处于截止状态,使继电器KVZ不能自锁,所以,当有换速信号时,继电器KVZ立即释放,使得乘客电梯立即开始换速。也就是说,在这种情况下,速度计算电路不起作用。
以上讲述了一个比较典型的交流调压调速(ACW)乘客电梯拖动控制系统。ACW系统一般由稳压电路、相序保护电路、速度给定曲线产生电路、启动给定增量设定电路、变参数PI 调节器、速度保护电路、速度计算电路、再平层电路和晶闸管触发脉冲电路等环节组成。