乘客电梯的线路问题

发布者：admin    发布时间： 2012-09-03 08:50    浏览次数：

时开始换速，高速继电器KG释放，使继电器KV2释放，从而高速给定阶跃信号消失。因此，该时刻在反相加法器N2的输人端出现了负向阶跃信号。这样，一方面使加法器N2的输出电压U2出现上跳沿，从而使比较器凡和N4的输出电压姚和U4出现下跳沿。但是，由于U4使二极管VD,，导通，将U4短路，所以此时只有信号U3起作用;而另一方面，使微分电路N1输出正向微分波形U1，如图2.47(h)所示。U;与姚合成，在积分器凡的输人端便形成弧形前沿输人信号.使N5输出的积分曲线出现第三个弧线段。到:5时，积分器N5开始输人幅值恒定的信号，于是形成了速度给定曲线在t，一:6期间的制动减速线性段。这时只有低速给定阶跃信号起作用，加法器N2的输出信号U2为幅值较小的负值，如图 2.47(f)所示。当积分器蚝输出信号姚上升到16时，比较器凡输出电压姚的幅值开始减小，使积分器N5输人信号U。的幅值开始减小。蚝输出的速度给定积分曲线便形成了第四个弧线段。
由:7开始，比较器N3的输人端出现动态平衡，使积分器N5输出的速度给定曲线形成低速水平爬行段。
当到::时，乘客电梯低速继电器KD释放，使继电器KVa释放，低速阶跃给定信号消失。一方面，在加法器N2的输人端出现下跳沿输人信号，榆出正向跃变的U2，使比较器N3有负阶跃输出信号U3，如图2.47(f),(g)所示;另一方面，微分器N1输出正向微分波形。这时，制动给定电路中的限幅积分器N7的输人端Uw(一15 V)开始起作用’，使N7开始正向积分过程，其输出电压U7由稳压管vs1的限幅值一10 V上升到+0.7 V的积分延迟时间，可通过电位器 RP7调整。经过I一2 s积分延时之后，到。1。时，三极管开关砚才由导通变为截止，继电器 K2才释放，其常开触点K2断开，Uw(一15 V)制动给定信号才消失。在此延时期间内，按照与前述相似的规律，使积分器N5输出的速度给定信号U5在:，时达到零值;由于此时N2的输人信号只为负的制动给定信号。使N2的输出信号U2为正值。所以，使积分器N5的输出信号姚在持续上升趋于动态平衡过程中，必然会出现反向数值，如图2.47(e)所示。在速度给定曲线上有较小的反向数值，有利于使乘客电梯制动减速到零速。一达到零速，便立即施闸停梯。
最后，经过有源低通滤波器N6使速度给定曲线上的四个弧线段更加圆滑，并倒相输出。于是便得到了所要求的速度给定曲线，如图2.47(m)所示。该电路的输出信号作为速度调节器的给定信号U
总之，将阶跃形式的给定信号，经过微分波形合成、积分运算、积分反馈比较和低通滤波等环节的加工，便获得了斜率符合要求的圆滑过渡的速度给定曲线。
②测速反馈电路。测速反馈电路的功能是将测速发电机对电动机转速的实测信号传递到速度调节器。因此，测速发电机输出的高电压(70 - 80 V )信号，需要通过测速反馈电路衰减到调节器所要求的输人电压(6一7 V)值。其次，当乘客电梯因平层误差过大而进人再平层运行状态时，为使轿厢能以比低速给定值更低的速度运行，需要改变测速反馈信号的衰减系数。此外，当采用直流测速发电机作为测速元件时，需将乘客电梯上、下行双极性测速信号转换为速度调节器所需要的单极性测速信号。为了满足上述要求，测速反馈电路除了设置衰减电路和可变衰减电路以外，还要设置绝对值电路。
在测速反馈电路中，反相比例放大器N8为增益小于I的衰减电路，将测速信号衰减到实，。值的壳。在一般情况下运行时，放大器、的输人电阻为、z一、的总和。无论。人正极性还是负极性信号时，该电路均需要输出负极性信号，以便满足后续电路速度调节器的要这样，无论乘客电梯上行还是下行，测速反馈电路的输出信号Un均为负值。将测速反馈电路输出信号一U传送到速度调节器输人端。
测速发电机的正、反转输出电压可能不对称，可通过电路中的电位器RP9调整乘客电梯上、下行时测速反馈信号的对称性。
在乘客电梯平层时，由于负载较大，从而使曳引钢丝绳产生弹性伸缩等原因，可能造成平层精度超差。这时，井道感应器将发出再平层控制信号，使乘客电梯进人再平层运行状态，再平层继电器KP吸合，使继电器K3吸合，用其常开触点K3将电阻B45和电位器RP8串联支路并接到输人衰减支路，使实际转速比低速给定值还要低。若并接支路电阻值与原串联支路电阻值相等，则乘客电梯就以告给定低速的再平层速度，缓慢地移到平层位置。