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速度给定电路和测速反馈电路

发布者：admin 发布时间： 2012-08-31 08:34 浏览次数：

①速度给定电路。速度给定电路用来产生乘客电梯运行所需的抛物线一直线形速度给定曲线。一般按时间原则制动减速停靠的乘客电梯，往往在制动减速过程中，存在低速爬行运行段;此外，当控制电路判断乘客电梯为单层运行时，乘客电梯将处于分速度运行状态。因此，速度给定电路除了产生启动加速曲线段、满速运行的高速曲线段和制动减速曲线段外，还要产生低速给定曲线和中速给定曲线。
抛物线一直线形速度给定曲线，一般是通过将矩形曲线与微分波形合成并进行积分运算再经平滑滤波而得到的。典型电路如图2.46所示。
当乘客电梯控制电路判断为高速运行时，在控制系统中的高速运行继电器KG和低速运行继电器KD同时吸合，使继电器KV2,KV6闭合，由电源给出幅值为Uw二+15 V的高速和低速阶跃给定信号。该阶跃信号一方面传递到以运放N:为主的微分电路输人端，产生相应的微分信号;另一方面，由继电器KV2给出的高速给定信号使晶体管叽饱和导通，暂时将由继电器KVa给出的低速给定信号短路;同时，晶体管V4也导通，将中速给定信号短路。只将高速给定信号经电位器RP。传输到反相加法器伙的输人端。此时，低速给定信号虽然一直存在，但只在换速之后高速继电器KG已经释放，低速继电器KD继续闭合，乘客电梯处于低速平层时才起作用。
当判断乘客电梯为中速运行时，中速继电器KZ和低速继电器KD闭合，使继电器KV1, KVo 闭合，电源给出幅值为Uw二+15 V的中速和低速阶跃给定信号。一方面将其送到微分电路N1，另一方面由继电器KV1给出的中速给定信号使晶体管叽导通，将低速给定信号暂时短路，只将中速给定信号经电位器RP2传送到加法器N2的输人端。同样只在换速后乘客电梯在低速平层时，低速给定信号才起作用。高、中、低速给定信号的大小，可分别通过电位器 RP1, R]、和RP3来调节。
此外，当继电器KVo给出低速给定信号的同时，还产生制动给定信号。低速给定继电器KVo闭合，电源Uw二+15 V的电压经二极管VD16、电位器RP7、电阻肠和二极管VD17传送到以运放炜为主构成的限幅积分器的输人端，经过20--30 ms的积分延时之后，畴输出的负值电压价被稳压管VS.限幅，三极管开关几导通，继电器蝇吸合，其闭合的常开触点从将电源Uw=一15 V的电压经电位器RP6引到加法器N2的输人端(在以后分析速度调节器工作原理时可见到，继电器K2延时吸合的时间，恰是设置启动给定增里的时间)。这样，加法器N2的输人信号为高、中、低速给定信号之一与制动给定信号之和。只要继电器 KVo闭合，制动给定信号就存在，然而也只有在低速继电器KD释放，乘客电梯平层停靠时它才起作用。
时继电器KG和KD吸合，产生正向阶跃的高、低速给定信号和负向阶跃的制动给定信号，如图2.47(a)..(b)和(。)所示。由于低速给定信号被三极管V5暂时短路，所以只有由电位器RP,确定的高速给定信号与由电位器RP6确定的制动给定信号相叠加后的正信号，传送到加法器N2的输人端，N2的输出信号U2为负阶跃信号，如图2.47(f)所示。负向阶跃信号U2同时传送到加、减速比较器N3和N4的输人端，N3和N4有相同的正阶跃输出信号 U3和U4，但正向的U3被二极管VD14短路。因此，只有N4的输出U4起作用，如图2.47(g) 所示。与此同时，微分电路Ni输出负微分尖锋信号U1，如图2.47(h)所示。正向信号U4与负向尖锋脉冲信号U;合成之后，在电位器斑、的滑动输出端的信号前沿，就呈现弧形，并将其作为积分器N5的输人信号U.，如图2.47(i),(k)所示。由于积分器N5的输出信号Us为在积分时间常数RC为一定的情况下，积分曲线的斜率与U。成正比。在:。一::期间，由于 U。是变化的，所以积分曲线的斜率也是变化的。于是形成速度给定曲线的第一个弧形段。在:，时微分信号消失，积分器N5的输人信号幅值恒定，使N5输出的的积分曲线斜率恒定。于是，形成速度给定曲线在::一::期间的线性加速段，如图2.47(1)所示。电位器RP5用于调节速度给定曲线斜率。
加、减速比较器凡和凡的比较闭值就是积分器凡的输出电压铸，随着铸的下降，便使N3, N4的比较值逐渐接近加法器凡的输出电压姚，当到t2时，比较器 N4的输出电压便开始减小，使电位器RPs的输出电压，也就是积分器N5的输人电压U”也随之开始减小，如图2.47(目ji)所示。因此，N5输出的积分曲线斜率由::开始减小，于是形成了速度给定曲线的第二个弧线段。由‘3开始，比较器N4的输人信号出现动态平衡，使积分器NS的输人电压为零。因此，NS输出的积分曲线的斜率为零，便形成了速度给定曲线的水平线性段。