ACVV系统的工作过程

发布者：admin    发布时间： 2012-08-28 08:30    浏览次数：

当乘客电梯快速运行时，图2.28中的检修接触器MK, 1 MK开断，快速接触器KK闭合，三相交流电源经调速器后，由U',V',W'端输出可调三相交流电压，经方向接触器XK(下行),SK (上行)和快速接触器KK接至曳引电动机4极高速定子绕组‘与此同时，直流接触器ZK闭合，调速器十、一端的可调直流电压，经直流接触器x'41接至电动机的16极低速绕组，以备进行能耗制动。乘客电梯的逻辑控制电路使高、低速运行继电器KG,KD闭合(如判断为中速运行，则继电器KZ,KD闭合)，调速器便给出相应的速度给定信号，控制乘客电梯按给定速度曲线启动加速、稳速运行和制动减速。在运行中，若实测转速低于给定速度，则调速器通过电动机4 极快速绕组使其处于电动运行状态，乘客电梯加速运行;若实测速度高于给定速度，则调速器通过电动机16极低速绕组使其处于制动状态，乘客电梯减速运行。这样，便保证乘客电梯始终跟随给定速度曲线运行。
当乘客电梯处于检修运行状态时，快速接触器KK和直流接触器ZK释放，三相交流电压就不经调速器而通过闭合的检修接触器MK,1MK直接接至电动机16极低速绕组。这时.运行继电器全部释放，调速器不再起作用，电动机便以额定转速为320 r/rain的检修低速运行。 四、调压调速系统特性 调压调速乘客电梯拖动系统原理框图，在此，基于经典控制理论来实现乘客电梯拖动系统的闭环控制。
.在图中可发现，曳引电动机的电动控制和制动控制使用同一个速度调节器。实际上，交流感应电动机的电动运行和能耗制动运行的调节规律是有差别的，考虑到便于现场调试，就做了近似处理，将电动与制动两个调节器统一起来，从而也使电路得到简化。这样，由测速环节将实时测速信号U反馈到速度调节器的输人端，与速度给定信号Un进行比较，再将偏差信号△U输人到速度调节器。当乘客电梯实际运行速度低于速度给定值时，偏差信号△U 为正值，使速度调节器输出正值控制电压认:，正值信号仇使电动触发器投人工作，以改变电动机主回路三相调压电路正反向并联的晶闸管控制角a，控制电动机加速运行;反之，当乘客电梯实际运行速度高于速度给定值时，偏差信号△U为负值，使速度调节器输出负值控制电压Ua，将其倒相之后，便使制动触发器投人工作.以改变接于电动机16极低速绕组的半控桥式可控整流电路晶闸管控制角口，控制电动机实现能耗制动，使其减速运行。在乘客电梯运行过程中，要根据实际运行状况，控制电动触发器和制动触发器分时交替工作，以使乘客电梯能一直跟踪速度给定曲线运行。
为了便于分析调速器电路的工作原理，需要研究闭环控制系统特性。 由上述可知，异步电动机无论是电动运行状态还是制动运行状态，闭环控制的PI调节器放大系数Kn并非固定不变，而是随控制量U:或I;变化.且有相同的变化趋势;在转速n 变化时，Kn也随之变化，且在电动状态机械特性。区间与制动状态也有相同的变化趋势。只是两者的系数不同。根据实际需要，可以使系统的电动控制与制动控制合用一个 PI调节器。据此，ACW系统的实际近似动态结构图如图2.42所示。在实际运行过程中，当PI调节器控制信号Uc.为正值时，电动机电动绕组工作;当调节器输出信号认。为负值时，电动机制动绕组工作。此外，在电动机工作过程中，调节器参数Kn随转速、工作点电压或励磁电流的变化而变化。因此，ACVV系统的速度调节器是一个变参数调节器。