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交流调压调速(ACVV)乘客电梯的电力拖动控制系统
发布者:admin 发布时间: 2012-08-23 09:18 浏览次数:
ACVV是英文Alternating Current Variable Voltage的缩写。ACVV
乘客电梯就是采用乘客电梯调速电动机拖动,通过改变电动机定子电压来实现调速的乘客电梯,一般为速度高于I M/。的中、快速乘客电梯。随着电力电子技术、控制技术和微机技术的发展,交流调压调速乘客电梯技术也随之走向成熟。
交流调压调速乘客电梯的电力拖动系统与其他生产机械的电力拖动系统一样,由主回路和拖动控制回路组成。拖动控制电路可以采用模拟电路实现。模拟控制电路虽然在灵活性和通用性等方面存在不足,但其电路结构简单、成本低廉,在技术上也很成熟,所以目前仍在广为采用。ACVV系统也可以采用计算机来实现数字控制,这样,不仅使系统紧凑、可靠性提高、增加灵活性和通用性,而且提高了速度给定的精度、平层准确度和控制质量。不论采用模拟控制还是数字控制,都必须根据乘客电梯运动系统动力学特点,尽量满足提高运行效率、改善乘坐舒适感和提高平层准确度等技术要求。
一般来讲, ACVV调速系统为全闭环控制系统,该系统对乘客电梯的启动加速、稳速运行和制动减速平层过程都进行闭环控制。
本节从交流调压电路谈起,讲述ACVV乘客电梯系统的组成、特性和工作原理。 一、交流调压电路 1.单相交流调压电路 (1)工作原理 用两个晶闸管反并联便构成单相调压器, 交流调压电路的负载如果是交流感应电动机,则为电阻一电感性负载,负载阻抗VTRi 电动机,则为电阻一电感性负载,负载阻抗角,=arctan警。当晶闸管控制角。一定,‘.了一一一‘R。~”目’‘J口4-,Pi /IJ“~ 时,?角越大,则电流滞后越大,晶闸管关断的延迟角就越大,即其导电角e越大。所以 l角对调压电路的工作有很大影响。单相调压电路R一L负载时的工作波形如图2.17 所示。
当a二v时,工作波形如图2.17(a)所示。在电源电压“,正半周,以控制角a触发晶闸管VT,,便出现负载电流£。当电压。:过零进人负半周时,电流i要滞后T角才过零,而恰在此时又以控制角a触发晶闸管VT2,于是在负载中便出现电流i的负半周,即负载电流£是连续的,负载得到正弦波全电压。因此,晶闸管在这种情况下不起调压作用。
当a,时,工作波形如图2.17(b)所示,在电源电压“,正半周,以控制角a触发晶闸管VTi,此时开始出现负载电流i。在电源电压“i进人负半周之后再以a触发VT21由于阻抗角lp较大,负载电流仍为正值,所以VTl还没有关断,VT2因承受反向电压而不会导通。而当VT,的电流在滞后甲角之后过零使其关断时,VT2的触发脉冲已消失,VT2仍不会导通。于是就只有VT:一个晶闸管在工作,负载上出现正、负不对称的电流波形。这样,不对称电流的直流分量会形成感性负载很大的直流过电流,对感性负载的工作极为不利,这是不允许的,所以必须避免。为此,可以采用宽脉冲或脉冲列触发晶闸管,如图2.16(c)所示。这时在控制角a之后的一段时间均有触发信号作用,于是在晶闸管VT1的电流过零后,VT2即可被触发导通。负载得到如图a二97时一样的电流连续波形和完整的正弦电压波形,即负载电压也不能调整。
当a>9P时,工作波形如图2.16(d)所示。在电源电压“;正半周,以控制角a触发晶闸管VT1,此时开始出现电流i。在电压“;过零进人负半周时,电流i滞后9,角过零,使VTi 关断。在电源电压。:负半周,再以a角触发晶闸管VT2,则负载中出现负半周电流i。由此可见,当a>(P时,负载中的电流是断续的,使得负载电压也是断续的。因此,对具有一定阻抗角97的负载,控制角。越大,晶闸管的导通角6越小,使得负载电压不连续的程度增加,即负载的电压就越低。于是,通过调整控制角a的大小,就可调节负载电压。
综上所述,当交流调压电路带电感性负载时,为了使负载电压得到有效地调节,晶闸管的控制角a必须控制在lp‘。蕊180'范围之内;考虑到工作的可靠性,应采用宽脉冲或脉冲列触发方式。