新闻中心

德国帝奥电梯青岛分公司
青岛帝奥电梯有限公司
联系人：黄曙光
销售部：0532-83697788
手机：18678937788
传真：0532-82627788
邮编：266106
邮箱：deao7788@126.com
网址：www.qddiao.com
地址：山东青岛市城阳区正阳东路217号

新闻中心

当前位置：首页 > 新闻中心 >

乘客电梯的电力拖动控制系统

发布者：帝奥发布时间： 2012-07-05 08:32 浏览次数：

乘客电梯在垂直升降运行过程中，其运行区间较短，经常要频繁地进行启动和制动，处于过渡过程运行状态。因此，曳引电动机的工作方式属于断续周期性工作制。此外，乘客电梯的负载经常在空载与满载之间随机变化。考虑到乘坐乘客电梯的舒适性，需要限制最大运行加速度和加速度变化率。总之，乘客电梯的运行对电力拖动系统提出了特殊要求。
自19世纪直流电动机拖动和交流电动机拖动问世，直至20世纪前半叶，凡是对调速性能要求较高的乘客电梯，都采用直流电动机拖动。仅在对调速性能要求不高的场合，才采用单速或双速交流电动机拖动。
直流电动机拖动系统具有调速范围宽、可连续平稳地调速以及控制方便、灵活、快捷、准确等优点。然而，早期的直流电动机拖动系统往往是直流发电机一电动机组调速系统，其体积、重量、能耗和噪声都很大。尽管后来用晶闸管可控整流器取代了直流发电机，可是直流电动机结构较复杂、价格较贵、可靠性差、维护较为困难。
到了80年代，由于电力电子技术及电力电子器件的不断发展和完善，相继出现了交流调压调速系统和交流变压变频调速系统，使交流调速系统的性能得到明显改善;而交流感应电动机的结构简单、运行可靠、价格便宜。因此，高性能的交流调速系统得到越来越广泛的应用，而且显示出了用可调速的交流电动机拖动取代直流电动机拖动的趋势。目前，除了少数大容量乘客电梯仍然采用直流电动机拖动系统以外，几乎都采用交流电动机拖动系统。
本章主要讲述交流调速乘客电梯的电力拖动系统。首先讲述乘客电梯拖动系统的共性问题，包括乘客电梯运动系统的动力学、乘客电梯运行速度曲线和乘客电梯交流曳引电动机等内容。然后，分别讨论交流双速乘客电梯、全闭环控制交流调压调速乘客电梯、半闭环控制交流调速乘客电梯以及变压变频调速乘客电梯等交流乘客电梯调速系统的组成工作原理。
2.1乘客电梯运动系统的动力学电动机与乘客电梯负载构成了乘客电梯的运行系统。该系统既要满足乘客电梯的调速要求，又要有良好的平层准确度。这不仅与所采用的交流电动机内部的机械特性有关，还取决于电动机外部的工作状况，由此需要研究电动机与负载的关系。
乘客电梯运动系统是由曳引电动机、减速箱、曳引轮、导向轮组成的多轴旋转系统和由轿厢、对重等组成的平移运动系统组成。
在以下分析中，忽略了移动电缆和补偿链的影响。对于基本运动方程式((2.3)，我们很想知道总静阻力矩几和总飞轮矩GD2的数值如何确定以及都与哪些因索有关。
乘客电梯的平移运动系统由轿厢和对重组成，对于采用蜗轮蜗杆传动的中、低速乘客电梯，电动机轴与蜗杆同轴，蜗轮与曳引轮同轴，构成了运动系统中的多轴旋转系统。由于各轴的转速不同，所以电动机轴上的静阻力矩和当量飞轮矩就必须通过折算得到。